KHP251皮帶集控及保護系統主要用于煤礦井下的皮帶自動化控制與保護系統，采用PLC可編程控制器作為核心設備，具有較強的適用性、可擴展性、高可靠性和強大的通訊能力。其邏輯控制方式可通過軟件的編程來實現，使復雜的控制邏輯變得簡單易行。裝置內部的輸入和輸出信號之間有可靠的隔離措施和本安電源，從而確保與各種類型傳感器、執行器、各種設備電控回路的連接和匹配之間更加靈活、通用。

安裝礦用速度傳感器，對皮帶速度進行實時監測。當輸送帶速度在10s內均在額定帶速的50%～70%范圍內，或輸送機帶速小于等于50%額定帶速時，或輸送機帶速大于等于110%額定帶速時，報警并停止輸送機的運行。對輸送機正常啟動和停止造成的速度變化，不應有動作。

當運行的輸送帶超出托輥端部邊緣200mm時，發生跑偏時，報警并停止輸送機運行，其保護動作所需作用于跑偏傳感器中點正向力為20～100N。

在測溫點處溫度超過設定值時，裝置2s內應報警，同時應能啟動灑水電磁閥，噴水降溫。

連續2s內煙霧濃度達到1.5時，報警并停止輸送機運行。

運行中的輸送機縱向撕裂時，報警并停止輸送機的運行。

檢測雙向急停開關在任何一邊施加40～200N的力時，雙向急停開關能停止輸送機的運行，并自鎖。

通過該系統皮帶巡檢人員可隨時與沿線人員通話，便于皮帶檢修、聯絡，同時地面可通過AD電話實現與皮帶沿線的半雙工通訊。

井上計算機現在對操作記錄、啟停記錄、電流檢測記錄、傳感器狀態記錄、設備開機率統計記錄、運行狀態記錄及運輸量等都可保留至少一個月，工作人員可隨時翻看記錄。在增加工作站后此記錄可保留3-6個月。

將皮帶所有轉載點、給煤點等主要位置全部安裝礦用防爆攝像機，進行實時視頻監控，防止事故的發生。